發泡聚氨酯的密度比致密聚氨酯低，發泡聚氨酯比致密聚氨酯軟，發泡聚氨酯的重量比致密聚氨酯輕，而且，發泡聚氨酯的成本比致密聚氨酯便宜一半。發泡聚氨酯的光澤不如致密聚氨酯的光亮;發泡聚氨酯的耐磨性不如致密聚氨酯。發泡聚氨酯基材天然非常柔軟，因為它的組件很少，但它不耐磨，容易打開。一旦打開，就無法修復。發泡聚氨酯鞋底用于生產中低檔皮鞋、運動鞋、休閑鞋、中高檔皮鞋、運動鞋、旅游鞋等。
致密聚氨酯底非常輕，軟硬適中，手工制作，耐磨，易保養，不易破底。增密聚氨酯鞋底的耐磨性是普通橡膠鞋底的5倍，發泡聚氨酯鞋底的耐磨性是普通橡膠鞋底的1 / 2。聚氨酯鞋底以微孔聚氨酯彈性體為主，手感柔軟、穿著舒適、保暖、彈性好、防震防滑。聚氨酯鞋底的耐化學性優于其他常見鞋底材料，如耐石油、耐石油燃料等;耐堿性能與普通橡膠相似，但聚氨酯鞋底的耐酸性能比橡膠鞋底差。采用聚氨酯微孔彈性體制成的鞋具有良好的緩沖性能和對人腳的良好保護。正是因為聚氨酯的優點，現在大多數的運動鞋底都會以聚氨酯材料為主要材料。
聚氨酯泡沫是一種具有密度低、彈性回復好、吸音、透氣性、保溫等性能的開孔結構。它的主要功能是緩沖，非常適合緩沖材料。坐墊材料也是軟泡沫大量應用的領域，如床墊、沙發、坐墊、枕頭等;同時聚氨酯泡沫也是一種理想的吸音材料，可以用來制作吸音棉。
硬質聚氨酯泡沫塑料是一種具有閉孔結構的熱固性塑料，具有保溫防水的功能;導熱系數為0.022 ~ 0.1W / (m)·Κ)，相當于擠壓板材的一半。聚氨酯硬泡主要應用于建筑行業，如外墻保溫板、制冷設備及冷庫保溫材料、管道保溫材料等。
聚氨酯為主鏈含—NHCOO—重復結構單元的一類聚合物 ，英文縮寫PU，包括硬質聚氨酯塑料、軟質聚氨酯塑料、聚氨酯彈性體等多種形態，并分為熱塑性和熱固性兩大類。其原料一般以樹脂狀態呈現。PU具有諸多優良特性，包括：性能可調范圍寬、適應性強；耐磨性能好；機械強度大；粘接性能好；彈性好，具有優良的復原性，可用于動態接縫；低溫柔性好；耐候性好，使用壽命長；耐油性好；憎水率高。
聚氨酯泡沫材料可分為硬聚氨酯泡沫、半硬聚氨酯泡沫和軟聚氨酯泡沫材料。硬質聚氨酯泡沫主要用于建筑保溫材料、保溫材料(管道和裝置等)、日用品(如床上用品、沙發、靠墊材料、冰箱、空調、保溫層和堆焊板等核心材料)以及運輸車輛(汽車、飛機、飛機等)。鐵路車廂、靠墊、頂棚等材料)。
